線形システムの制御工学体系並びに制御工学的概念を身に付けること。 古典制御理論ではシステムの特性はラプラス変換による伝達関数で表現され、空間状態法を用いる現代制御理論では、マトリクスを使って表現する。数学的手法に習熟すること。 最終的に最適レギュレータまで進む。 途中で、制御システム用ソフトウエアScilabまたはMatlabの紹介もする。 試験は必須である。 This lecture provides the fundamentals for the control of linear systems. It will cover the Laplace transform, the analysis and the design of the feedback system in Single Input and Single Output system. Then the state space methodology based on the linear algebra will be introduced for the Multi Input and Multi Output systems. It includes the optimal regulator design. In addition, the brief introduction to the control system software like Scilab and Matlab. Original text will be provided and the homework exercise in every couple of lectures. Passing the examination in the end is mandate for the credit.